Présentation :

Il s'agit d'un robot Mbot du commerce.

Il est doté d'une carte électronique programmable.Celle-ci peut être programmé grâce à un ordinateur soit

par fil ( port USB ), soit par Wifi.

On utilisera le logiciel « Mblock » pour créer nos programmes. Le langage graphique utilisé est du type « scratch ».

Le robot mBot interagit avec son environnement en fonction du programme qu'on lui implante.

Pour cela, il est capable de collecter des informations grâce à ses capteurs

et de réaliser des actions grâce à ses actionneurs .

Actions et actionneurs :

- le robot vendu de base, est capable de se déplacer : il est équipé de deux moteurs indépendants reliés chacun à une roue (qui devient donc une roue motrice). - il peut émettre des sons grâce à un buzzer.

- il peut émettre de la lumière grâce à 2 DEL 3 couleurs

(RGB) dont la couleur est paramétrable.

-d'autres actionneurs peuvent être branchés en option

( afficheur 128 led, motoréducteur, blocs 4 led,

afficheur 7 segments... )

Boutons et capteurs :

Pour interagir avec son environnement et y recueillir des informations, on retrouve sur le robot : - un module Wifi

qui permet de recevoir les ordres émis par l'ordinateur.

- un capteur de luminosité

qui le renseigne sur la luminosité ambiante.

- un module à ultrasons

qui lui permet de « voir » les obstacles à l'avant et d'en connaître la distance.

- un module de suivi de ligne au sol à infrarouge.

- un bouton paramétrable.

- un bouton de mise sous tension.

-d'autres capteurs peuvent être branchés en option

( humidité, flamme, fumée,gyroscope...)