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on a reussi a faire avancer le robot. et la on galere a faire
tourner le robots pour eviter les obstacles
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On a essayé de créer un programme avec le logiciel mblock pour faire avancer le robot
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Présentation :Il s'agit d'un robot Mbot du commerce.Il est doté d'une carte électronique programmable.Celle-ci peut être programmé grâce à un ordinateur soitpar fil ( port USB ), soit par Wifi.On utilisera le logiciel « Mblock » pour créer nos programmes. Le langage graphique utilisé est du type « scratch ».Le robot mBot interagit avec son environnement en fonction du programme qu'on lui implante.Pour cela, il est capable de collecter des informations grâce à ses capteurset de réaliser des actions grâce à ses actionneurs .Actions et actionneurs :- le robot vendu de base, est capable de se déplacer : il est équipé de deux moteurs indépendants reliés chacun à une roue (qui devient donc une roue motrice). - il peut émettre des sons grâce à un buzzer.- il peut émettre de la lumière grâce à 2 DEL 3 couleurs(RGB) dont la couleur est paramétrable.-d'autres actionneurs peuvent être branchés en option( afficheur 128 led, motoréducteur, blocs 4 led,afficheur 7 segments... )Boutons et capteurs :Pour interagir avec son environnement et y recueillir des informations, on retrouve sur le robot : - un module Wifiqui permet de recevoir les ordres émis par l'ordinateur.- un capteur de luminositéqui le renseigne sur la luminosité ambiante.- un module à ultrasonsqui lui permet de « voir » les obstacles à l'avant et d'en connaître la distance.- un module de suivi de ligne au sol à infrarouge.- un bouton paramétrable.- un bouton de mise sous tension.-d'autres capteurs peuvent être branchés en option( humidité, flamme, fumée,gyroscope...)
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